Publicaciones en Google Scholar de perfiles de la UTP

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Título Citaciones Año Perfil
Sensores de contacto, fuerza y deslizamiento para manos protésicas 4 2000 Humberto Rodríguez
Evaluation of data fusion algorithms for attitude estimation of unmanned aerial vehicles 2 2017 Humberto Rodríguez
Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados 2 2017 Humberto Rodríguez
Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam 2 2016 Humberto Rodríguez
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura 2 2013 Humberto Rodríguez
On the simulation of mechanical behaviour of travelling wave ultrasonic motors 2 2002 Humberto Rodríguez
Inverse Kinematic Multiobjective Optimization For A Vehicle-Arm Robot System Using Evolutionary Algorithms 1 2018 Humberto Rodríguez
An evaluation of Ultrasonic Motors as driving technology in impedance controlled robots 1 2004 Humberto Rodríguez
Comparación entre sistemas electrocerámicos de desplazamiento mecánico. Motores y actuadores piezoeléctricos 1 2004 Humberto Rodríguez
R: Ceres, JL Pons, H 1 2000 Humberto Rodríguez
Modelling of piezoelectric transducers: a comparative study 1 0 Humberto Rodríguez
¿ Es recomendable la desinfección de superficies por medio de técnicas de nebulización, pulverización o rociado contra el SARS-CoV-2? 0 2020 Humberto Rodríguez
Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect 0 2020 Humberto Rodríguez
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of a Underwater Vehicle Manipulator 0 2019 Humberto Rodríguez
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of a Underwater Vehicle Manipulator 0 2019 Humberto Rodríguez