Publicaciones en Google Scholar de perfiles de la UTP

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Título Citaciones Año Perfil
Dynamic state feedback for zero moment point biped robot stabilization 6 2007 Rony Caballero
D “Metodologías e índices de desempeño para sistemas de transporte ferroviario” 5 2011 Rony Caballero
A new stability Index for metro lines 5 2009 Rony Caballero
Development and experimental evaluation of sensorial system for SILO-2 biped robot 5 2006 Rony Caballero
Zero moment point modeling using harmonic balance 5 2005 Rony Caballero
Force sensor implementation for enhanced responsiveness of SMART non-linear actuators 5 2003 Rony Caballero
A new methodology for massive alarm management system in electrical power administration 4 2009 Rony Caballero
Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro 3 2014 Rony Caballero
El Transporte Ferroviario: Fundamentos y algunas características más sobresalientes 3 2012 Rony Caballero
Adaptive filtering for mobile robot localization with unknown odometry statistics 3 2009 Rony Caballero
Optimización de la estabilidad y la velocidad de robots caminantes 3 2002 Rony Caballero
Adaptive Kalman filtering for the estimation of orientation and displacements in submarine systems 2 2014 Rony Caballero
Un enfoque de lógica borrosa para el modelado de los flujos de pasajeros y el tiempo de parada 2 0 Rony Caballero
Robotics for facial reconstruction using medical images 1 2018 Rony Caballero
The R&D activity as a supporting tool for the active teaching and learning methodology in an engineering course 1 2017 Rony Caballero