Publicaciones en Google Scholar de perfiles de la UTP

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Título Citaciones Año Perfil
Practical consideration of shear strain correction factor and Rayleigh damping in models of piezoelectric transducers 16 2004 Humberto Rodríguez
A ZPET-repetitive speed controller for ultrasonic motors 16 2000 Humberto Rodríguez
High torque ultrasonic motors for hand prosthetics: current status and trends 14 2002 Humberto Rodríguez
Study of SMA actuation to develop of a modular, user-adaptable hand prosthesis 10 1998 Humberto Rodríguez
Study of SMA actuation to develop of a modular, user-adaptable hand prosthesis 10 1998 Humberto Rodríguez
A Fixed-Camera Controller for Visual Guidance of Mobile Robots via Velocity Fields 8 2005 Humberto Rodríguez
La calle del Capón, el callejón Otaiza y el barrio chino 6 0 Humberto Rodríguez
Modelado, diseño y control de motores piezoeléctricos de onda viajera: su aplicación a manos protésicas y robóticas 5 2001 Humberto Rodríguez
Sensores de contacto, fuerza y deslizamiento para manos protésicas 4 2000 Humberto Rodríguez
Evaluation of data fusion algorithms for attitude estimation of unmanned aerial vehicles 2 2017 Humberto Rodríguez
Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados 2 2017 Humberto Rodríguez
Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam 2 2016 Humberto Rodríguez
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura 2 2013 Humberto Rodríguez
On the simulation of mechanical behaviour of travelling wave ultrasonic motors 2 2002 Humberto Rodríguez
Inverse Kinematic Multiobjective Optimization For A Vehicle-Arm Robot System Using Evolutionary Algorithms 1 2018 Humberto Rodríguez