Robot asistente médico con telepresencia e interfaz inteligente para monitoreo de pacientes
Desarrollar un robot móvil autónomo con un sistema de telepresencia y un interfaz inteligente para monitoreo de pacientes con enfermedades contagiosas, de forma que el personal médico y de enfermería pueda interactuar remotamente de forma visual y auditiva con los pacientes, extendiendo así la capacidad de atención y la seguridad de dicho personal.
Este proyecto va dirigido a reducir la exposición del personal de salud que es más vulnerable en los hospitales, ya que deben acercarse a los pacientes para suministrarles los medicamentos, y para monitorear su estado a través de la data de los instrumentos y de la conversación directa con ellos. Con tal fin, proponemos el desarrollo de robots móviles para enlazar mediante comunicación visual al médico o enfermera con el paciente, mediante un interfaz de telepresencia. El robot será capaz de registrar toda la información importante de su visita e inclusive llevará una cámara térmica. El robot se diseñará con superficies exteriores lisas y será ensamblado con sellos en los lugares que se requiera, de forma tal que podrá ser lavado y desinfectado fácilmente mediante rociado directo de agentes de limpieza utilizados en hospitales, tales como, soluciones de hipoclorito de sodio, soluciones de peróxido de hidrógeno.
Investigadores
- Humberto Rodríguez - Investigador Principal (IP)
- Héctor Montes Franceschi - Co-Investigador (Co-IP)
- Carlos Plazaola - Co-Investigador (Co-IP)
- Octavio Echevarría (Investigador Colaborador)
- Víctor Pérez (Investigador Colaborador)