Desarrollo de una estructura VLSI para multilocalización de agentes móviles en ambientes industriales altamente ruidosos
Diseñar prototipo en VLSI que lleve a cabo la separación de fuentes de audio a partir de mezclas instantáneas y lineales, utilizando algoritmos de separación ciega de fuentes (en inglés, BSS) basados en análisis de componentes independientes (ICA).
Esta investigación está dirigida a buscar una solucionar al problema de la localización de agentes móviles en ambientes industriales altamente ruidosos, como una de las etapas del proyecto internacional en ejecución titulado “3D Gigascale Integrated Circuit for Nonlinear Computation, Filter and Fusion with applications in Industrial Field Robotics”, financiado por la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica de Argentina, en el cual participan destacados investigadores de Argentina, Estados Unidos, Australia y Costa Rica.
Investigadores
- Clevis Lozano Rivera - Investigador Principal (IP)
- Fernando Merchan Spiegel - Co-Investigador (Co-IP)
- Alfonso Chacón-Rodriguez (Inv. Externo)