Navegación Autonoma de un Robot Bipedo en Entornos no Conocidos

Diseño de un algoritmo inteligente que permita la navegación de un robot humanoide en ambientes no conocidos

Este proyecto busca diseñar un sistema inteligente utilizando un robot humanoide (NAO de ALdebaran Robotics) que le permita navegar de forma autónoma en ambientes no conocidos. Para esto, el proyecto busca proponer e implementar un conjunto de algoritmos que brinden una solución robusta al problema de la navegación en ambientes no conocidos. Como resultado, el proyecto propondrá estrategias inteligentes para resolver los problemas tales como la detección de objectos, la localización, creación de mapas y planificación de trayectorias.