Ilka Banfield #DF412612
Automatización, Control No-lineal, Modelos de Fricción, Robots Paralelos, Dinámica de Robots.
- Sede:
- Panamá
- Unidad / Facultad:
- FAC. DE ING. MECÁNICA
- Grado Académico:
- Doctor (a)
- Área de Investigación
- Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial
- Áreas de Interes
- Email:
- ilka.banfield@utp.ac.pa
Proyectos
-
Desarrollo de un método para la determinación de la Influencia de los Esfuerzos Residuales en la Deformación Producida por el Calor en Procesos Termo-Mecánicos. (Co-investigador)
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. MECÁNICA
Estado: Terminada -
Desarrollo de un Modelo de Elementos Finitos para el Estudio del Proceso de Soldadura por Fricción de Estructuras de Aluminio 7075
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. MECÁNICA
Estado: Publicada -
Desarrollo de un modelo matemático para el análisis numérico del proceso de corrección de deformaciones producidas por los procesos de soldadura industrial durante las reparaciones navales (co-investigador)
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. MECÁNICA
Estado: Terminada -
Organización de la segunda semana de Ingeniría naval
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. MECÁNICA
Estado: Terminada -
Predicción de la Distorsión Inducida por los Procesos de Soldadura en Estructuras de Acero Utilizando Modelos de Redes Neuronales
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. MECÁNICA
Estado: Terminada -
The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018)
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Diseño, Simulación, Análisis Cinemático, Análisis Dinámico y Control de un Robot Portátil Para Realizar Actividades De Mantenimiento de altas
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. MECÁNICA
Estado: En Ejecución