Humberto Rodríguez #DF4006505

Humberto Rodríguez #DF4006505

control of robots, image processing, control of UAVs, mechatronic systems design, piezoelectric converters optimization

Sede:: Panamá
Unidad / Facultad:: FAC. DE ING. MECÁNICA
Grado Académico:: Doctor (a)
Área de Investigación: Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial
Áreas de Interes: Robótica móvil (aérea, terrestre y acuática), Manufactura, visión por computadora y Aprendizaje Activo
Email:: humberto.rodriguez@utp.ac.pa

Publicaciones en Google Scholar

Publicación	Citas	Año
Evaluation of data fusion algorithms for attitude estimation of unmanned aerial vehicles	2	2017
Evaluación de algoritmos de fusión de datos para estimación de la orientación de vehículos aéreos no tripulados	2	2017
Caracterización de un sensor de rango láser de bajo costo previo a una implementación de Slam	2	2016
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura	2	2013
On the simulation of mechanical behaviour of travelling wave ultrasonic motors	2	2002
Inverse Kinematic Multiobjective Optimization For A Vehicle-Arm Robot System Using Evolutionary Algorithms	1	2018
An evaluation of Ultrasonic Motors as driving technology in impedance controlled robots	1	2004
Comparación entre sistemas electrocerámicos de desplazamiento mecánico. Motores y actuadores piezoeléctricos	1	2004
R: Ceres, JL Pons, H	1	2000
Modelling of piezoelectric transducers: a comparative study	1	0
¿ Es recomendable la desinfección de superficies por medio de técnicas de nebulización, pulverización o rociado contra el SARS-CoV-2?	0	2020
Estrategia de prevención de colisiones en 3D para colaboración segura hombre-robot, usando el Kinect	0	2020
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of a Underwater Vehicle Manipulator	0	2019
A Multi-Objective Genetic Algorithm Approach for Path Planning of a Underwater Vehicle Manipulator	0	2019
Proceedings of CLAWAR 2018: The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines	0	2018

«
1
2
3
4
5
6
»

Investigadores Relacionados

Erick Eloy Sánchez

Geomara Alicia Bethancourt Pomares

Lissette Lirieth De León Antúnez