Danilo Cáceres Hernández #IF2001917
Danilo Cáceres Hernández #IF2001917
Autonomous Navigation, Real Time Application
- Sede:
- Panamá
- Unidad / Facultad:
- FAC. DE ING. ELÉCTRICA
- Grado Académico:
- Doctor (a)
- Área de Investigación
- Robótica, Automatización e Inteligencia Artificial
- Áreas de Interes
- Sistemas Inteligentes, Robótica, Vehículos Autónomos
- SNI:
- Investigador Nacional 1 2021 - 2024
- Email:
- danilo.caceres@utp.ac.pa
Proyectos
-
Navegación Autonoma de un Robot Bipedo en Entornos no Conocidos
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Pendiente de Inicio -
The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2018)
Cargo: Co-Investigador (Co-IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Sistema de guia en interiores para personas con discapacidad visual
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Walk-E: Design of an Autonomous Mobile Robot Navigation System
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Clasificación del fruto de la sandía empleando sistemas expertos.
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Sistema Inteligente de Clasificación de la Citrullus Lanatus (sandía) para Exportación Empleando Procesamiento de Imágenes
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Implementación de un sistema de control teleoperado para brazo robótico Gryphon
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Capacitaciones virtuales para la RoboCupJunio Panamá
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Caracterizacón de superficies terrestres para la detección de objetos
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: En Ejecución -
Diseño de un Prototipo de Sistema de Navegación GPS/INS con Redundancia a Nivel de Sistema
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: Terminada -
Diseño de un Prototipo de Robot Teleoperado para Situaciones de Búsqueda y Rescate en Zonas de Desastres o Vulnerables.
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: En Ejecución -
CLASIFICACIÓN DE FRUTAS EN TIEMPO REAL EMPLEANDO VISIÓN POR COMPUTADORA Y APRENDIZAJE DE MÁQUINAS
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: En Ejecución -
Sistema de Monitoreo de Componentes Físico Químicos en Masas de Agua de Panamá
Cargo: Investigador Principal (IP)
Sede: Panamá
Unidad / Facultad: FAC. DE ING. ELÉCTRICA
Estado: En Ejecución
